什麽是傳感器融合？

傳感器融合是将來自多個雷達，激光雷達和攝像機的輸入彙集在一(yī)起以形成車(chē)輛周圍環境的單個模型或圖像的能力。生(shēng)成的模型更加精确，因爲它可以平衡不同傳感器的強度。車(chē)輛系統然後可以使用通過傳感器融合提供的信息來支持更智能的動作。

每種傳感器類型或“模态”都有其固有的優點和缺點。雷達即使在惡劣的天氣條件下(xià)也能準确确定距離(lí)和速度，但非常強大(dà)，但無法讀取路牌或“看到”交通信号燈的顔色。相機可以很好地讀取标志(zhì)或對物(wù)體(tǐ)進行分(fēn)類，例如行人，騎自行車(chē)的人或其他車(chē)輛。但是，它們很容易被灰塵，陽光，雨水，雪或黑暗所蒙蔽。激光雷達可以準确地檢測物(wù)體(tǐ)，但是它們沒有相機或雷達的承受能力或承受能力。

傳感器融合使用軟件算法将來自每種傳感器類型的數據彙總在一(yī)起，以提供最全面，因此最準确的環境模型。它還可以通過稱爲内部和外(wài)部傳感器融合的過程來關聯從機艙内部提取的數據。

車(chē)輛也可以使用傳感器融合來融合來自相同類型的多個傳感器（例如，雷達）的信息。通過利用部分(fēn)重疊的視場，可以提高感知(zhī)度。當多個雷達觀察車(chē)輛周圍的環境時，一(yī)個以上的傳感器将同時檢測物(wù)體(tǐ)。通過全球360°感知(zhī)軟件進行解釋，可以将來自多個傳感器的檢測進行重疊或融合，從而提高車(chē)輛周圍物(wù)體(tǐ)的檢測概率和可靠性，并能更準确，更可靠地表示環境。

低級傳感器融合

當然，車(chē)輛上的傳感器越多，融合就越具有挑戰性，但也存在着更多提高性能的機會。爲了利用這些好處，Aptiv使用了一(yī)種稱爲低級傳感器融合的技術。

過去(qù)，用于分(fēn)析傳感器數據以确定和跟蹤對象的處理能力已與攝像機或雷達包裝在一(yī)起。借助Aptiv的Satellite體(tǐ)系結構方法，處理能力集中(zhōng)在功能更強大(dà)的主動安全域控制器中(zhōng)，從而可以從每個傳感器收集低級傳感器數據并将其融合到域控制器中(zhōng)。

将處理移至域控制器後，傳感器将占用更少的體(tǐ)積和更少的質量-減少多達30％。爲了進行比較，攝像機的占地面積從一(yī)副撲克牌的大(dà)小(xiǎo)減少到一(yī)包口香糖的大(dà)小(xiǎo)。通過使傳感器盡可能小(xiǎo)，OEM可以在車(chē)輛包裝中(zhōng)提供更多選擇。

另一(yī)個好處是增加了數據共享。在傳統系統中(zhōng)，智能傳感器會獨立處理環境輸入，這意味着使用信息時做出的任何決定都隻能與單個傳感器所看到的一(yī)樣好。但是，在衛星架構中(zhōng)，所有來自傳感器的數據都被集中(zhōng)共享，因此域控制器中(zhōng)的主動安全應用程序有更多機會利用它。Aptiv甚至可以應用人工(gōng)智能（AI）工(gōng)具來提取有用的信息，否則這些信息将被丢棄。正确的AI可以從中(zhōng)學到東西，這可以幫助我(wǒ)(wǒ)們解決客戶面臨的挑戰性極端情況。

低級别傳感器融合的第三個好處是減少了等待時間。域控制器不必等待傳感器處理數據再對其進行操作。在偶數秒的情況下(xià)，這可以幫助提高性能。

更多數據将導緻更好的決策。通過采用允許使用大(dà)量傳感器的車(chē)輛架構，然後通過傳感器融合來合成數據，車(chē)輛可以變得更智能，更快。